2.5 PS2 Remote

用Arduino做機械人或其他實作，常會用到輸入和輸出的模組，文字輸出可以用LCD顯示器輕鬆實現，而輸入方面，如果是少許按鍵，可以用普通按鍵實現，但如果需要一個遊戲的介面，如果自製就但十分麻煩，這時候就需要用到PS2遙控器。

下載外掛library

下載 (安裝方法參考這裡)。

PS2 Remote

效果

打開Arduino序列埠監測器，按下PS2的按鍵，會列印出相應的語句。

電路圖

注意，PS2接收器的電壓是3.3V，如果接5V接收器會即時報銷。如果使用Sensor Shield V5.0的話，3V3在Bluetooth Interface的第一隻引腳，板的表面並沒有標示的。

程式碼

​x
1
#include <PS2X_lib.h>
2
#include <Wire.h>
3
#include <EEPROM.h>
4

5
PS2X ps2x1;
6

7
// PIN OF PS2 CONTROLLER
8
#define DATA 11
9
#define COMMAND 10
10
#define ATTENTION 9
11
#define CLOCK 12
12
// 也可以是任意的引腳，線路接對就可以
13
 
14
int error = 0;
15
byte type = 0;
16
byte vibrate = 0;
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18
unsigned long timer;
19

20
void setup() {
21
  Serial.begin(115200);
22
  error = ps2x1.config_gamepad(CLOCK, COMMAND, ATTENTION, DATA, true, true);
23
  type = ps2x1.readType();
24
}
25

26
void loop() {
27
  if (millis() - timer >= 30) {
28
    timer = millis();
29

30
    if (error != 0) {
31
      //如果error不是0，可能是無線斷了，自動重新連接
32
      error = ps2x1.config_gamepad(CLOCK, COMMAND, ATTENTION, DATA, true, true);
33
      type = ps2x1.readType();
34
    }
35
    else {
36
      if (type == 1)  { //type是1即平時所用的PS2遙控
37
        ps2x1.read_gamepad(false, vibrate);
38

39
        if (ps2x1.Button(PSB_PAD_UP)) Serial.println("UP");
40
        else if (ps2x1.Button(PSB_PAD_DOWN)) Serial.println("DOWN");
41
        else if (ps2x1.Button(PSB_PAD_LEFT)) Serial.println("LEFT");
42
        else if (ps2x1.Button(PSB_PAD_RIGHT)) Serial.println("RIGHT");
43
         
44
        else if (ps2x1.Button(PSB_START))   Serial.println("START");
45
        else if (ps2x1.Button(PSB_SELECT))  Serial.println("SELECT");
46
          
47
        else if (ps2x1.Button(PSAB_CROSS)) Serial.println("CROSS");
48
        else if (ps2x1.Button(PSB_TRIANGLE)) Serial.println("TRIANGLE");
49
        else if (ps2x1.Button(PSB_SQUARE)) Serial.println("SQUARE");
50
        else if (ps2x1.Button(PSB_CIRCLE)) Serial.println("CIRCLE");
51
          
52
        vibrate = ps2x1.Analog(PSAB_CROSS); // vibrate when press 'x' button
53
        //ps2x1.Analog(PSS_LX), ps2x1.Analog(PSS_LY), 
54
        //ps2x1.Analog(PSS_RX), ps2x1.Analog(PSS_RY) 
55
        //則為JoyStrick的值，可以用Serial.println( ps2x1.Analog(PSS_LX) );
56
        //試一下
57
      }
58
    }
59
  }
60
}