2.2 I²C LCD Display

據筆者經驗，由把玩Arduino轉而發展Arduino操控智能式機械人，最大的難度在於難以debug。

以往Arduino接上電腦，必要時可以打開serial監視器，在各個if case入面加上Serial.println()。就可以將程式運行到那裡顯示出來。例如光敏電阻A讀得的電壓大於500時，就把LED B亮起，而同時，只要加多一句Serial.println("light LED B")，就可以知道是進入了這個case之內(因有時有幾個case都會亮起LED B，難以知道是那一個case)。

而轉了操控智能機械人後，由於難以接著USB線走動，debug變得有一定難度，如果sensor本身有指示燈還好點，是自己焊製的sensor、沒有指示燈，有時難以知道是sensor有問題、收不到，還是program本身有問題，這時候，在機械人上加一個LCD Display就會易於debug。

下載外掛library

下載 (安裝方法參考這裡)。

I²C LCD Display

效果

用4條I²C接線，連接Arduino並顯示文字。

電路圖

程式碼

​x
1
//YWROBOT
2
//Compatible with the Arduino IDE 1.0
3
//Library version:1.1
4
#include <Wire.h>
5
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
6

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LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); 
8
// set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
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void setup()
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{
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  lcd.begin();
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  lcd.backlight();
14
}
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void loop()
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{
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  lcd.setCursor(0, 0);
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  lcd.print("Hello, world!");
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  lcd.setCursor(0, 1);
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  lcd.print("I <3 IS");
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}

說明

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); : 宣告一個lcd，slave終身編號是0x27(這個是16進制，即0010 0111)，這個編號是LCD的解讀器固定的，如果要修改，就要焊接解讀器的跳線。16, 2是指LCD橫有16個字符寬，直有2個字符高。

lcd.begin(); lcd.backlight();

初始化LCD和開LCD背光燈。

lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Hello, world!");

設定在LCD的座標(0, 0)打上Hello, world!。(x座標由左至右，y座標由上而下)

lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("I <3 IS");

在LCD座標(0,1)打上I <3 IS。